Der 1. TanzSportClub Kirchheim unter Teck e.V. entstand im Jahr 2002 aus dem Zusammenschluss der beiden Traditionsvereine TC Blau-Gelb Kirchheim e.V. und dem TSC Rot-Weiß Kirchheim Jesingen e.V.
Heute blickt der 1. TSC Kirchheim somit auf über 50 Jahre Tanzsportgeschichte in Kirchheim zurück und bietet allen Tanzsportbegeisterten ein umfangreiches Tanzangebot für alle Alters- und Leistungsklassen an.